對于其鐘愛的餅干，英國人看似永遠不嫌多。最近，霍士為其蘭開夏郡（Lancashire）克科姆（Kirkhanm）工廠內的Rocky 棒生產線進行了升級。該項目的核心，同時也是霍士自己的最愛，即是來自艾默生的高精度驅動器。

       影響生產線吞吐速度的因素之一就是焦糖沉積站的工作性能，這也是霍士開發團隊所關注的，于是他們請來了位于麥克爾斯菲爾德（Macclesfield）的沉積系統專家Wymbos工程公司。        該解決方案包括一條加壓Wymbs 多頭歧管，具有雙軸運動功能并由計量泵供給，從而顯著增大了生產線的吞吐能力。這條生產線可同時生產三種不同系列的Rocky 巧克力棒：Rocky Chocolate、Rocky Caramel 以及Rocky Orange，其他多種在零售鏈中處于領導地位的“自主品牌”同樣也可以在該生產線上生產。

       每排Rocky Caramel 餅干沿焦糖沉積歧管下方的傳送帶傳送時，餅干的焦糖含量也被測量出來。歧管可在水平軸和垂直軸上設置符合產品要求的軌跡，焦糖（或其它填充物）溫度和黏度、環境溫度以及分配壓力。        沉積歧管以及計量泵的精確控制由四臺艾默生CT的Unidrive SP系列2.2kW 交流驅動器完成，它們以伺服模式運行，并與帶有旋轉變壓器反饋的艾默生的 FM 伺服電機協同工作。        這四臺電機中的兩臺用于控制歧管的定位，一臺用于控制歧管的分配泵，第四臺則用于控制一臺獨立泵，這臺獨立泵將焦糖分配至存儲料斗，然后運送到其它加工廠。

       Wymbs 工程公司的系統工程經理Mark Walker 認為，Unidrive SP 驅動器均配有插入式可編程應用模塊，它們經證實是本項任務的最佳選擇，系統的編程將更加快速而簡單。        第一臺驅動器被指定為“主機”，它配備了一個第二編碼器模塊用于接收輸送帶軸編碼器的反饋。整個沉積系統與實際生產線速度相匹配，加速或減速完全同步。主驅動器配有以太網模塊用于和HMI（組態）的通信，主驅動器與其它驅動器通過高速驅動器網絡相互通信。產品軌跡創建在在滾軸絲杠的龍門布局上， 第二個驅動器作為從動驅動器，它在HMI上按照每個產品的配方進行設置并編程到驅動器上的應用模塊內。        用于沉積歧管和存儲料斗的計量泵依據壓力運行，工作壓力為100psi，通過安裝在管路中的傳感器為驅動器提供反饋，采用了標準的板載PID 功能。       “程序的編寫非常簡單直觀，”Mark Walker 說，“我們在博靈頓（Bollington）和現場對控制柜進行編程，然后將其連接起來，上電，它就可以正常運行了。它們都是首次運行，但自從2008 年7 月安裝以來，我們沒有碰到任何問題。”       “我們很高興再次采用艾默生的驅動器”，霍士工程經理Peter Murphy 說，“我們的現場規范包含這些驅動器在內，我們對這些產品非常熟悉，我們的工程師認為這些驅動器很容易使用。”

        Unidrive SP 交流變驅動器的功率范圍為0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進的“解決方案平臺”式交流驅動器，它可以設置為五種運行模式：開環和閉環、矢量、伺服以及再生模式，它可與絕大多數工業標準網絡連接并接受14 種位置反饋協議。由于可以選用一系列插入式模塊，因此驅動器的功能可以通過板載PLC 以及可編程模塊得到擴充。        Unimotor FM 系列電機為三相、6 極或8 極永磁同步電機，帶有正弦曲線的反電動勢特性，有75、95、115、142、190 和250 幾種框架尺寸，額定速度可高達6,000 rpm，額定轉矩可高達106 Nm。        標準“FM”系列電機設計與艾默生的Unidrive 系列驅動器共同使用，對于要求極高的伺服環境，它是理想的選擇。該系列電機具有多種反饋選項：增量式編碼器、正弦/余弦單圈和多圈編碼器或應用需要用的旋轉變壓器。        Wymbs 工程公司可以為面包、牛奶以及糖果行業制造加壓沉積歧管系統、機器及加工設備，并可以為這些行業的挑戰性需求開發相對應的解決方案。        霍士餅干是北方食品公司（Northern Food）的子公司，同時它也是高品質產品的代名詞。該公司僅使用最好的原材料來生產各種餅干，例如Rocky、Classic、Echo 和Creations系列餅干。霍士餅干公司擁有三家工廠，它們分別位于西約克郡（West Yorkshire）的巴特利（Batley）、靠近布萊克浦（ Blackpool ） 的克科姆（ Kirkham ） 以及斯坦福郡（Staffordshire）的尤托克西特（Uttoxeter）。

      “新系統的操作更加便利”，霍士產線經理Stephen Acker補充說，“許多行話都被刪掉了，生產線采用了圖形化的表示方法，因此信息獲取、診斷以及不同產品的設置調整變得更加簡單和快捷。我們的停工時間也減少了，更換歧管以及在HMI上選擇新配方只需要幾分鐘，資源的浪費也得到了控制。”